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101.
区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题.利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区域极点和稳态方差可配置条件以及控制器的求取方法,所得控制器表达式中含有自由参数,便于控制器的工程实现,也为选取控制器的自由参数来使控制系统满足更多的性能指标留下了余地. 相似文献
102.
103.
104.
坦克射击模拟器视景三维数学模型的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
针对研制坦克射击模拟器的要求,利用三维图形技术,建立起了一套三维数学模型,并在该模型基础上提出一种快速纹理生成算法,克服了传统纹理映射方法耗时多的缺点,在微机上达到实时生成,从而能模拟坦克前进动态效果,使得模拟逼真度得以提高. 相似文献
105.
张恒浩 《国防科技大学学报》2018,40(6):141-150
针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。 相似文献
106.
107.
108.
为了加快卷积神经网络模型的计算速度,便于大规模神经网络模型在嵌入式微处理器中的实现,以FT-matrix2000向量处理器体系结构为研究背景,通过对多核向量处理器体系结构的分析和对卷积神经网络算法的深入研究,提出将规模较小的卷积核数据置于标量存储体,尺寸较大的卷积矩阵置于向量存储体的数据布局方案。针对矩阵卷积中数据难以复用的问题,提出根据卷积核移动步长的不同动态可配置的混洗模式,通过对所取卷积矩阵元素进行不同的移位操作,进而大幅提高卷积矩阵数据的复用率。针对二维矩阵卷积由于存在数据相关性进而难以多核并行的问题,提出将卷积矩阵多核共享,卷积核矩阵多核独享的多核并行方案。设计了卷积核尺寸不变、卷积矩阵规模变化和卷积矩阵尺寸不变、卷积核规模变化的两种计算方式,并在主流CPU、GPU、TI6678、FT-matrix2000平台进行了性能对比与分析。实验结果表明:FT-matrix2000相比CPU最高可加速238倍,相比TI6678可加速21倍,相比GPU可加速663 805倍。 相似文献
109.
王鸿 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(1):60-63
社会稳定是改革发展的重要前提,而保持农村稳定是全社会稳定的关键。维护农村社会稳定根本途径在于文化建设,但文化建设对农村社会稳定有双向效应。文化建设对农村社会稳定的正面效应有减贫效应、社会结构优化效应、社会控制效应、社会心理优化效应和社会化效应,而文化建设的受益不均衡效应、虚化效应、过度社会动员效应及其信息失稳效应等又不利于农村社会稳定。因此,要充分重视农村文化建设的积极作用,也要清醒认识其负面效应,并为维护农村社会稳定考虑扬正抑负的对策。 相似文献
110.
金国建 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(1):84-87
市场经济与军人思想观念的形成存在正相关,因为市场经济强化了军人的公平竞争意识、效率意识、创新意识、法制意识、诚信意识;市场经济与军人思想观念形成也存在负相关,导致某些军人理想信念淡化、过分追求个人享受、一切向钱看,使其个人主义、自由主义思想膨胀。为切实加强部队思想建设和提高部队战斗力,必须采取相应的对策。 相似文献